国内首套井工煤矿辅助运输智能化关键技术与装 - 装备维修技术杂志社投稿

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

国内首套井工煤矿辅助运输智能化关键技术与装

作者:

关键词:

摘要：

近日，由中国煤炭科工集团开采研究院牵头和负责，与陕煤集团陕北矿业张家峁矿业有限公司、山西天地煤机装备有限公司共同完成的“煤矿辅助运输智能化关键技术与装备研究”项目在现场成功应用，通过行业专家鉴定，到达国际领先水平。

煤矿辅助运输是煤矿生产经营的重要组成部分，除煤炭运输以外，人员、材料、设备、物资等都必须通过辅助运输系统运送。煤矿辅助运输主要包括轨道式运输和无轨胶轮车运输两种形式。目前国内外井工煤矿辅助运输均采用人工驾驶人工调度的方式，系统与装备智能化程度低。国内外车辆智能化及自动驾驶相关的研究主要以民用和军用车辆为主。煤炭领域在辅助运输智能化和自动驾驶技术与装备的相关研究仍是空白。

该项目首次对井工煤矿辅助运输车辆智能化自动驾驶相关技术和装备进行研究，并在陕煤集团陕北矿业张家峁矿业有限公司应用成功，形成了煤矿辅助运输智能化系统与成套装备。开发了2种辅助运输车辆、2种驱动力方式的辅助运输智能化系统及装备；实现了辅助运输智能化燃油驱动料车和锂电池驱动人车从地面到井下终点往返约5公里的智能驾驶，能够循迹行驶、跟车行驶、定点停车、紧急制动，实现了全过程智能驾驶，截至目前，累计井下运行155天，往返115趟次，共计2100公里，实现了井工煤矿地面和井下的辅助运输系统智能化，为为煤矿提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术，对陕蒙地区及全国各大矿井辅助运输系统智能化起到了示范和引领作用。

多源数据融合感知

多源数据融合系统图

车辆具体感知设备布置图

井下弯道自动行驶

井下过水雾自动行驶

井下正常自动行驶

燃油物料车障碍物自动识别行驶

【责任编辑：张思嘉】

【来源：中国煤炭科工集团有限公司】

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。邮箱地?/p>

文章来源：《装备维修技术》网址: http://www.zbwxjs.cn/zonghexinwen/2021/0513/1329.html