集智全自动平衡机，打造高平衡新能源汽车电机

上海衡望智能科技有限公司成立于2017年11月9日，隶属于杭州集智机电股份有限公司（证券代码）。公司吸收了上海辛克试验机有限公司（原上海申克试验机有限公司）的技术、生产、销售及售后的全部核心人员。

衡望智能是国内专业从事动平衡检测设备设计、研制的先进技术型企业，拥有超过半个世纪的丰富设计制造经验和完善的检测研制手段和工艺技术，依靠不逊于世界级的精湛技术，产品性能均达到国际先进水平，在行业内享有极高知名度。公司主要产品有通用平衡机、专用平衡机、自动平衡机以及高速平衡机等，为国内外机械电子工业、冶金、造纸，尤其在汽车工业、船舶、航空航天、风机、电机、轻工纺织、核电站等国家重点发展行业、大专院校和研究所等提供精良装备、技术、维修等服务。

本装置是用于测量新能源电机转子动平衡的机电一体化设备，采用了以PLC作为主控机，完成测试修正相关计算及转子相位控制，以触摸屏作为人机交流界面，进行参数的设定以及对机器的操作，使操作变得非常简便。

采用单一系统控制，对转子参数的设定、转子品种的录入、不平衡量数据的处理，测量单元的工夹具置换、自动钻削等工作都能很容易完成。同时还具有数据数据记录的功能。

集智新能源电机平衡机设备特点：

1） 采用硬件滤波电路，以减小外界振动等干扰，可实现高精度测量。

2） 采用伺服电机脉冲控制，对不平衡量的角度进行控制，可实现精确定位。

3） 由于实际上没有不平衡量为零的转子，所以本装置的校正方式中采用不平衡量电气调零方式，因此不需要特别制作零不平衡量的标准转子。

4） 由于使用PLC控制并配有功能完善的软件系统，有关设定参数、转子种类等可一次性设定输入完成，以后任意调用即可。

操作界面

结构示意图

设备安全防护：

1）设备有手动急停按钮，按下此按钮后，设备所有动作立即停止，待按下复位健后，所有可运动设备按照顺序返程。

2）电器控制柜内有冷却风扇冷却。

3）所有零部件、焊接等进行倒角、抛光等处理，提供最少的锐角转角，最少的接缝和平整度光滑的连接。

4）设备运行噪音：≤80dB(A)(包括吸尘设备，不包含特殊铣刀形式或特殊工件材质)。

5）设备配置安全门

6）设备机械传动部分有防护罩保护，有明显的安全标示，以保证安全。

7）系统具有诊断功能以识别和显示导致设备停机的故障。

设备操作步序流程：

1）设备允许放料信号给出（给机器人或亮灯通知操作工）。

2）工人或机器人将加工好的转子取出，放入新的转子。

3）工人或机器人离开后，给设备启动信号。

4）设备检测是否有转子放入，如果有转子，则开始进行测试。

5）测试完成，切削工位的转子加工完成后，

6）切削完成的转子进行复测，

7）转子复测完成后，设备对结果进行判定，合格品则通知机器人或工人取料；不合格品则根据用

户设定进行或不进行二次去重。

8）用户不设定二次去重，则设备通知机器人或工人取料，并给出NG信号。

平衡测量支撑部/驱动部

伺服电机通过皮带驱动转子旋转，旋转时传感器将振动信号转换为电压信号。经过硬件滤波减小杂波干扰、A/D转换电路处理、内部信号解析、平均化处理、计算出平衡量及角度，显示在触控屏上。根据计算出的两侧不平衡量，通过深度迭代算法，计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。

平衡测量支撑部/驱动部示意图

集智平衡修正部夹持部/切削部

修正：在转子侧面进行轴向钻削、依据测量所得的不平衡量，通过深度迭代算法，计算出两侧需要切削的孔数、深度及角度。切削机构通过伺服电机带动滚珠丝杆的方式进行切削深度控制，驱动机构通过伺服电机进行切削角度控制。

文章来源：《装备维修技术》 网址: http://www.zbwxjs.cn/zonghexinwen/2020/0919/498.html