海洋学论文_深海自主水下机器人发展及其在资 - 装备维修技术杂志社投稿

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海洋学论文_深海自主水下机器人发展及其在资

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文章摘要:自20世纪90年代以来，深海自主水下机器人技术得到了长足的发展，在深海资源调查、海洋科学研究以及海洋工程等领域得到了广泛的应用。我国的深海自主机器人研究与大洋矿产资源调查是同步发展的。本文简要介绍了30年来我国深海自主机器人的发展现状，以具有代表性的“潜龙”系列自主水下机器人研发过程为例给出了面对的技术挑战，以及在大洋矿产资源调查中的应用情况和取得的部分成果。最后，对未来深海调查装备的发展提出了若干设想和建议。

文章关键词:深海,自主水下机器人,矿产资源调查,多金属结核,热液硫化物,

项目基金:国家重点研发计划(2017YFC0305901),

论文作者:封锡盛李一平徐会希李智刚

作者单位:中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁省水下机器人重点实验室

论文分类号: P715;TP242

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